Toimialat

Pienet tela-alustaiset robotit vaativat yleensä riittävän vääntömomentin ja vakauden varmistaakseen toimintansa erilaisissa maastoissa ja ympäristöissä.Tämän vääntömomentin ja vakauden aikaansaamiseksi käytetään usein vaihdemoottoreita.Vaihteistomoottori voi muuntaa nopean ja matalan vääntömomentin moottorin lähdön hitaiksi ja suuriksi vääntömomenteiksi, mikä voi parantaa tehokkaasti robotin liikesuorituskykyä ja ohjaustarkkuutta.Pienissä tela-alustaisissa roboteissa telojen ajamiseen käytetään usein vaihdemoottoreita.Vaihdemoottorin ulostuloakselissa on hammaspyörä, ja telaketju pyörii hammasvaihteiston kautta.Tavallisiin moottoreihin verrattuna vaihdemoottorit voivat tuottaa suuremman vääntömomentin ja pienemmän nopeuden, joten ne sopivat paremmin tela-ajoon.Lisäksi pienten tela-robottien muissa osissa, kuten mekaanisissa käsivarsissa ja kardaaneissa, tarvitaan usein vaihdemoottoreita käyttövoiman aikaansaamiseksi.Vaihteistomoottori ei voi ainoastaan ​​tarjota tarpeeksi vääntömomenttia ja vakautta, vaan myös pitää robotin käynnissä sujuvasti tuottamalla vähemmän melua ja tärinää.Lyhyesti sanottuna pienten tela-robottien suunnittelussa vaihdemoottori on yksi erittäin tärkeistä komponenteista, joka voi tehdä robotista vakaamman, joustavamman ja tarkemman.