sivu

Toimialat

Crawler robotti

img (1)

Telerobot

Kauko-ohjatut robotit tekevät yhä enemmän työtä hätätilanteissa, kuten etsiessään eloonjääneitä sortuneista rakennuksista.

harjattu-aluna-1dsdd920x10801

Mahdollisesti vaarallisten materiaalien, panttivankitilanteiden tai muiden lainvalvonta- ja terrorismintorjuntatoimenpiteiden havaitseminen.Tämä erityinen etäkäyttölaitteisto käyttää erittäin tarkkoja mikromoottoreita ihmisten sijasta tarvittavien vaarallisten toimintojen suorittamiseen, mikä voi merkittävästi vähentää mukana olevalle henkilökunnalle aiheutuvaa riskiä.Tarkka käsittely ja tarkka työkalun käsittely ovat kaksi tärkeää edellytystä.

Teknologian kehittyessä ja parantuessa robotteja voidaan soveltaa monimutkaisempiin ja haastavampiin tehtäviin.Tämän seurauksena robotteja käytetään nykyään yhä useammin hätätilanteissa, jotka ovat liian vaarallisia ihmisille - osana teollisia operaatioita, lainvalvonta- tai terrorismin vastaisia ​​toimia, kuten epäilyttävien esineiden tunnistamista tai pommien purkamista.Tällaisten äärimmäisten olosuhteiden vuoksi näiden manipulaattoriajoneuvojen on oltava mahdollisimman kompakteja täyttääkseen erityisvaatimukset.Niiden tarttuvien käsivarsien on mahdollistettava joustavia liikekuvioita ja samalla osoitettava tarkkuus ja voima, jota tarvitaan useiden eri tehtävien hoitamiseen.Myös virrankulutuksella on keskeinen rooli: mitä tehokkaampi asema, sitä pidempi akun käyttöikä.Erityisistä korkean suorituskyvyn mikromoottoreista on tullut tärkeä osa kauko-ohjainrobottien alaa, ne täyttävät täydellisesti tällaiset tarpeet.

Tämä koskee myös kompaktimpia tiedustelurobotteja.

img (4)
harjattu-aluna-1dsdd920x10801

Ne on varustettu kameroilla ja joskus jopa heitetty suoraan käyttöpaikalle, joten niiden on kestettävä iskuja, muuta tärinää ja pölyä tai lämpöä mahdollisesti vaarallisemmilla alueilla.Tässä tapauksessa kukaan ihminen ei voi mennä suoraan töihin etsimään eloonjääneitä.Ugvs (kuljettamattomat maa-ajoneuvot) voivat tehdä juuri sen.Ja FAULHABER DC -mikromoottorin ja vääntömomenttia lisäävän planeettavähentimen ansiosta ne ovat erittäin luotettavia.UGV-autojen pieni koko mahdollistaa sortuneiden rakennusten riskittömän etsimisen ja reaaliaikaisten kuvien lähettämisen, mikä tekee niistä tärkeän päätöksenteon työkalun pelastushenkilöstölle taktisissa toimissa.

img (5)

Dc-tarkkuusmoottori ja -vaihteisto on valmistettu kompaktista käyttölaitteesta, joka soveltuu erilaisiin ajotehtäviin.Nämä robotit ovat kestäviä, luotettavia ja edullisia.

harjattu-aluna-1dsdd920x10801

Nykyään mobiilirobotteja käytetään yleisesti kriittisissä tilanteissa, joissa on merkittävä riski ihmisille, sekä osissa teollista toimintaa.

img (3)
harjattu-aluna-1dsdd920x10801

Lainvalvonta- tai terrorismin vastaiset toimet, kuten epäilyttävien esineiden tunnistaminen tai pommien aseistariisuminen.Näissä ääritapauksissa näiden "ajoneuvojen kuljettajien" on täytettävä erityistarpeet.Tarkka käsittely ja tarkka työkalun käsittely ovat kaksi perusedellytystä.Tietenkin laitteen tulee olla myös mahdollisimman pieni mahtuakseen kapeiden käytävien läpi.Luonnollisesti tällaisten robottien käyttämät toimilaitteet ovat varsin merkittäviä.Erityisistä korkean suorituskyvyn mikromoottoreista on tullut tärkeä komponentti.

img (2)

Pieni, kevyt ja tehokas

Tästä huolimatta 30 kg:n nostaminen käsivarren päästä on jo melkoinen haaste.

harjattu-aluna-1dsdd920x10801

Samaan aikaan tietyt tehtävät vaativat enemmän tarkkuutta kuin raakaa voimaa.Lisäksi tila varsikokoonpanolle on hyvin rajallinen.Siksi kevyet, kompaktit toimilaitteet ovat tarttujalle välttämättömiä.Näiden haastavien vaatimusten täyttämiseksi varmista, että tarttujan on kyettävä pyörimään 360 astetta samalla, kun se täyttää tarvittavan tarkkuuden ja kyvyn käsitellä erilaisia ​​​​tehtäviä.

Tehonkulutuksella on myös keskeinen rooli käytettäessä akkukäyttöisiä laitteita.Mitä korkeampi siirtoteho, sitä pidempi palveluaika."Ajoongelma" ratkaistaan ​​käyttämällä DC-mikromoottoria, jossa on planeettavaihteet ja jarrut.3557-sarjan moottori voi käyttää jopa 26 wattia 6–48 V:n nimellisjännitteellä, ja yhdessä 38/2-sarjan esiasetetun vaihteen kanssa ne voivat nostaa käyttövoiman 10 Nm:iin.Täysmetalliset vaihteet eivät ole vain kestäviä, vaan myös herkkiä ohimeneville huippukuormituksille.Hidastussuhteet voidaan valita väliltä 3,7:1 - 1526:1.Kompakti moottorin vaihde on sijoitettava tiiviisti manipulaattorin yläosaan.Integroitu jarrutus varmistaa lopullisen asennon sähkökatkon sattuessa.Lisäksi kompakteja komponentteja on helppo huoltaa ja rikkinäiset osat voidaan vaihtaa nopeasti.Toinen tärkeä etu: Tehokkaat DC-harjatut moottorit vaativat vain yksinkertaisia ​​virranrajoituksia.Virran voimakkuuden palaute kohdistetaan kaukosäätimen vipuun vastapaineella, mikä antaa käyttäjälle voiman tunteen tarttumaan tai "ranteeseen".Kompakti käyttökokoonpano koostuu tarkasta tasavirtamoottorista ja säätövaihteesta.Soveltuu erilaisiin ajotehtäviin.Ne ovat tehokkaita, luotettavia ja halpoja.Vakiokomponenttimoottorin yksinkertainen toiminta täyttää halvan, nopean ja luotettavan vaatimukset.