Vihreää valoa odottaville autoilijoille vilkkaiden risteysten tunnelma keskustan ytimessä on kuin mikä tahansa muu aamu.
He eivät ole tietoisia siitä, että heitä ympäröi teräsbetoni – tai tarkemmin sanottuna sen päällä. Muutaman metrin päässä heidän alapuolellaan häikäisevä valonvirta suodattuu pimeyden läpi ja säikäyttää maanalaiset "asukkaat".
Kameran linssi lähettää kuvia märistä, halkeilevista seinistä maahan, ja käyttäjä ohjaa robottia ja seuraa tarkasti sen edessä olevaa näyttöä. Tämä ei ole tieteisfiktiota tai kauhua, vaan modernia, arkista viemäriremonttia. Moottoreitamme käytetään kameran ohjaukseen, työkalujen toimintoihin ja pyöränvetoon.
Ohi ovat ne ajat, jolloin perinteiset rakennustyömiehet kaivoivat teitä ja lamauttivat liikenteen viikoiksi työskennellessään viemärijärjestelmien parissa. Olisi hienoa, jos putket voitaisiin tarkastaa ja päivittää maan alla. Nykyään viemärirobotit voivat suorittaa monia tehtäviä sisältäpäin. Näillä roboteilla on yhä tärkeämpi rooli kaupunki-infrastruktuurin ylläpidossa. Jos huollettavia viemäreitä on yli puoli miljoonaa kilometriä – ihanteellisessa tapauksessa se ei vaikuta elämään muutaman metrin päässä.
Ennen maanalaisten putkien vaurioiden löytämiseksi piti kaivaa pitkiä matkoja.
Nykyään viemärirobotit voivat suorittaa arviointeja ilman rakennustöitä. Pienemmän halkaisijan omaavat putket (yleensä lyhyemmät taloliitännät) kiinnitetään johtosarjaan. Sitä voidaan siirtää sisään tai ulos rullaamalla johtosarjaa.
Nämä putket on varustettu vain pyörivillä kameroilla vaurioanalyysiä varten. Toisaalta suurille putkille voidaan käyttää kiinnikkeeseen asennettua ja monitoimisella työpäällä varustettua konetta. Tällaisia robotteja on käytetty pitkään vaakasuorissa putkissa ja viime aikoina myös pystysuorissa putkissa.
Yleisin robottityyppi on suunniteltu kulkemaan suorassa, vaakasuorassa linjassa viemäriä pitkin vain pienessä kaltevuudessa. Nämä itseliikkuvat robotit koostuvat alustasta (yleensä vähintään kahdella akselilla varustettu lavettiauto) ja työpäästä, jossa on integroitu kamera. Toinen malli pystyy navigoimaan putken mutkaisten osien läpi. Nykyään robotit voivat liikkua jopa pystysuorissa putkissa, koska niiden pyörät eli telaketjut voivat painaa seiniä vasten sisäpuolelta. Rungon yläpuolella oleva liikkuva jousitus tekee laitteesta keskitetyn putkilinjan keskelle; jousijärjestelmä kompensoi epätasaisuudet sekä pienet poikkileikkausmuutokset ja varmistaa tarvittavan pidon.
Viemärirobotteja ei käytetä ainoastaan viemärijärjestelmissä, vaan myös teollisuuden putkistoissa, kuten kemian-, petrokemian- tai öljy- ja kaasuteollisuudessa. Moottorin on kyettävä vetämään virtakaapelin paino ja välittämään kameran kuva. Tätä varten moottorin on tuotettava erittäin suuri teho pienimmässä koossa.
Viemärirobotit voidaan varustaa erittäin monipuolisilla työpäillä itsetoimivaa huoltoa varten.
Työpäätä voidaan käyttää tukosten, hilseilyn ja kerrostumien tai ulkonevien holkkien virheasennon poistamiseen esimerkiksi jyrsimällä ja hiomalla. Työpää täyttää putken seinämässä olevan reiän tiivisteaineella tai työntää tiivistetulpan putkeen. Suuremmilla putkilla varustetuissa roboteissa työpää sijaitsee liikkuvan varren päässä.
Tällaisessa viemärirobotissa on jopa neljä erilaista ajotehtävää hoidettavanaan: pyörän tai kiskon liikuttaminen, kameran liikuttaminen sekä työkalun ajaminen ja siirtäminen paikalleen irrotettavan varren avulla. Joissakin malleissa viidettä käyttölaitetta voidaan käyttää myös kameran zoomin säätämiseen.
Kameran itsensä on kyettävä kääntymään ja pyörimään halutun näkymän tarjoamiseksi.
Pyöränveto on erilainen: koko runkoa, kutakin akselia tai kutakin yksittäistä pyörää voidaan liikuttaa erillisellä moottorilla. Moottori ei ainoastaan siirrä jalustaa ja lisävarusteita käyttöpisteeseen, vaan sen on myös vedettävä vaijereita pneumaattisia tai hydraulisia linjoja pitkin. Moottori voidaan varustaa säteittäisillä tapeilla, jotka pitävät jousituksen paikallaan ja vaimentavat ylikuormituksen aikana syntyvää voimaa. Robottivarren moottori vaatii vähemmän voimaa kuin säteittäinen käyttömoottori ja siinä on enemmän tilaa kuin kameraversiossa. Tämän voimansiirron vaatimukset eivät ole yhtä korkeat kuin viemärirobottien.
Nykyään vaurioituneita viemäriputkia ei usein vaihdeta, vaan ne korvataan muovivuorauksella. Tätä varten muoviputket on puristettava putkeen ilman tai veden paineella. Pehmeän muovin kovettamiseksi sitä säteilytetään ultraviolettivalolla. Juuri tähän tarkoitukseen voidaan käyttää erikoisrobotteja, joissa on tehokkaat valot. Kun työ on valmis, on siirrettävä monitoimirobotti työpäällä leikkaamaan putken sivuhaara. Tämä johtuu siitä, että letku tiivisti aluksi kaikki putken sisään- ja ulostulot. Tällaisessa toiminnassa aukot jyrsitään kovaan muoviin yksi kerrallaan, yleensä useiden tuntien aikana. Moottorin käyttöikä ja luotettavuus ovat olennaisia keskeytymättömän toiminnan kannalta.
