Etäkontrolloidut robotit tekevät yhä enemmän työtä hätätilanteissa, kuten romahtuneiden rakennusten eloonjääneiden etsinnässä.
Mahdollisesti vaarallisten materiaalien, panttivankitilanteiden tai muiden lainvalvonta- ja terrorismin vastaisten toimenpiteiden havaitseminen. Tämä erityinen etäkäyttölaite käyttää tarkkaan mikromoottoreita ihmisten työntekijöiden sijasta tarvittavien vaarallisten toimintojen suorittamiseen, mikä voi merkittävästi vähentää riskiä mukana olevalle henkilöstölle. Tarkka käsittely ja tarkka työkalujen käsittely ovat kaksi tärkeää edellytystä.
Kun tekniikka kehittyy ja parantaa edelleen, robotteja voidaan soveltaa monimutkaisempiin ja haastavampiin tehtäviin. Seurauksena on, että robotteja käytetään nyt yhä yleisemmin ihmisille liian vaarallisissa hätätilanteissa - osana teollisuusoperaatioita, lainvalvontaviranomaisia tai terrorismin vastaisia toimenpiteitä, kuten epäilyttävien esineiden tunnistaminen tai pommien torjuminen. Tällaisten ääriolosuhteiden takia näiden manipulaattorien ajoneuvojen on oltava mahdollisimman kompakteja tiettyjen vaatimusten täyttämiseksi. Heidän tarttuvien käsivarsiensa on sallittava joustavat liikekuviot osoittaen samalla tarkkuuden ja voiman, jota tarvitaan erilaisten tehtävien käsittelemiseen. Virrankulutuksella on myös avainrooli: mitä tehokkaampi asema, sitä pidempi akun käyttöikä. Erityisistä korkean suorituskyvyn mikromoottoreista on tullut tärkeä osa kaukosäätimien kenttää, ne vastaavat täydellisesti tällaisia tarpeita.
Tämä pätee myös kompakteihin tiedusteluroboteihin.
Jotka on varustettu kameroilla ja joskus jopa heitetään suoraan käyttöpaikkaan, joten niiden on kyettävä kestämään iskuja, muita värähtelyjä ja pölyä tai lämpöä potentiaalisesti vaarallisilla alueilla. Tässä tapauksessa kukaan ihminen ei voi mennä töihin suoraan etsimään eloonjääneitä. UGV: t (kuljettajattomat maa -ajoneuvot) voivat tehdä juuri sen. Ja Faulhaber DC -mikromotorisen ansiosta yhdistettynä planeetta -pelkistimeen, joka lisää vääntömomenttia, ne ovat erittäin luotettavia. UGV: n pieni koko mahdollistaa romahtuneiden rakennusten riskitöntä hakuja ja lähettää reaaliaikaisia kuvia, mikä tekee niistä tärkeän päätöksentekotyökalun hätätilanteille taktisten vastausten suhteen.
DC -tarkkuusmoottori ja vaihde, joka on valmistettu kompaktista käyttölaitteesta, joka sopii moniin ajo -tehtäviin. Nämä robotit ovat tukevia, luotettavia ja edullisia.
Nykyään liikkuvia robotteja käytetään yleisesti kriittisissä tilanteissa, joissa ihmisille on merkittävä riski ja osissa teollisuusoperaatioita.
Lainvalvontaviranomaiset tai terrorismin vastaiset toimenpiteet, kuten epäilyttävien esineiden tunnistaminen tai aseistaminen pommit. Näissä ääritapauksissa nämä "ajoneuvojen käyttäjät" vaaditaan vastaamaan erityistarpeita. Tarkka manipulointi ja tarkka työkalujen käsittely ovat kaksi perusedellytystä. Tietysti laitteen on myös oltava mahdollisimman pieni, jotta se mahtuu kapeiden käytävien läpi. Tällaisten robotien käyttämät toimilaitteet ovat luonnollisesti melko merkittäviä. Erityisistä korkean suorituskyvyn mikromoottoreista on tullut tärkeä komponentti.
30 kg: n nostaminen käsivarren lopussa on jo melko haaste.
Samanaikaisesti tietyt tehtävät vaativat tarkkuutta eikä raa'an voiman. Lisäksi Avaruuskokoonpano on hyvin rajallinen. Siksi kevyet, kompaktit toimilaitteet ovat välttämättömiä tarkkailijoille. Varmista, että näiden haastavien vaatimusten täyttämiseksi varmista, että tarttujan on kyettävä kiertämään 360 astetta saavuttaen tarvittavan tarkkuuden ja kyvyn käsitellä erilaisia tehtäviä.
Virrankulutuksella on myös avainrooli akkukäyttöisten laitteiden hyödyntämisessä. Mitä suurempi siirtotehokkuus, sitä pidempi palveluaika. "Ajausongelma" ratkaistaan DC -mikromotorisella planeettavaihteilla ja jarruilla. 3557-sarjan moottori voi juoksua jopa 26W: iin nimellisjännitteellä 6-48V, ja yhdessä 38/2 -sarjan esiasetusvaihteen kanssa ne voivat lisätä käyttövoiman 10 nm: iin. Kaikki metallivaihteet eivät ole vain karuja, vaan myös herkkät ohimeneville huippukuormille. Hidastussuhteet voidaan valita 3,7: 1: stä 1526: 1: een. Kompakti moottorivaihde on järjestetty tiukasti manipulaattorin yläosaan. Integroitu jarrutus varmistaa lopullisen sijainnin voiman epäonnistumisen tapauksessa. Lisäksi kompakteja komponentteja on helppo ylläpitää, ja rikkoutuneet osat voidaan korvata nopeasti. Toinen keskeinen etu: Tehokkaat DC-harjatut moottorit vaativat vain yksinkertaisia virran rajoittavia säätimiä. Nykyisen voimakkuuden palaute levitetään kauko -ohjausvipuun vastapaineella, jolloin operaattori antaa voiman tunteen käyttää tarttujaa tai "rannetta". Kompakti käyttökokoonpano koostuu tarkasta tasavirtamoottorista ja säätöasemasta. Sopii erilaisiin ajo -tehtäviin. Ne ovat voimakkaita, luotettavia ja halpoja. Vakiokomponenttimoottorin yksinkertainen toiminta täyttää halvan, nopean ja luotettavan vaatimukset.
