Ulkomaisten tiedotusvälineiden mukaan Delta-robottia voidaan käyttää laajasti kokoonpanolinjalla sen nopeuden ja joustavuuden vuoksi, mutta tällainen työ vaatii paljon tilaa.Ja äskettäin Harvardin yliopiston insinöörit ovat kehittäneet maailman pienimmän version robottikäsivarresta, nimeltään MilliDelta.Kuten nimestä voi päätellä, Millium+Delta tai minimaalinen Delta on vain muutaman millimetrin pitkä ja mahdollistaa tarkan valinnan, pakkaamisen ja valmistuksen jopa joissakin vähän invasiivisissa toimenpiteissä.
Vuonna 2011 Harvardin Wyssyan Instituten tiimi kehitti mikroroboteille litteän valmistustekniikan, jota he kutsuivat pop-up microelectromechanical System (MEMS) -valmistukseksi.Muutaman viime vuoden aikana tutkijat ovat panneet tämän idean käytäntöön ja luoneet itsekokoonpanon ryömivän robotin ja ketterän mehiläisrobotin nimeltä Robobee.Uusin MilliDelct on myös rakennettu tällä tekniikalla.
MilliDelta on valmistettu komposiittilaminoidusta rakenteesta ja useista joustavista liitoksista, ja sen lisäksi, että se saavuttaa saman kätevyyden kuin täysikokoinen Delta-robotti, se voi toimia jopa 7 kuutiomillimetrin tilassa 5 mikrometrin tarkkuudella.MilliDelta itsessään on vain 15 x 15 x 20 mm.
Pieni robottikäsi voisi jäljitellä suurempien sisarustensa erilaisia sovelluksia ja löytää käyttöä pienten esineiden, kuten laboratorion elektronisten osien, akkujen poimimiseen ja pakkaamiseen, tai toimia tukevana kätenä mikrokirurgiassa.MilliDelta on suorittanut ensimmäisen leikkauksensa osallistumalla ensimmäisen ihmisen vapinaa hoitavan laitteen testaukseen.
Asiaan liittyvä tutkimusraportti on julkaistu Science Roboticsissa.
Postitusaika: 15.9.2023