Ulkomaisten tiedotusvälineiden mukaan Delta-robottia voidaan käyttää laajalti kokoonpanolinjalla sen nopeuden ja joustavuuden ansiosta, mutta tämäntyyppinen työ vaatii paljon tilaa. Ja aivan äskettäin Harvardin yliopiston insinöörit ovat kehittäneet maailman pienimmän version robottikäsivarresta nimeltä MilliDelta. Kuten nimestä voi päätellä, Millium+Delta eli minimaalinen Delta on vain muutaman millimetrin pituinen ja mahdollistaa tarkan valinnan, pakkaamisen ja valmistuksen jopa joissakin minimaalisesti invasiivisissa toimenpiteissä.
Vuonna 2011 Harvardin Wyssyan-instituutin tiimi kehitti mikroroboteille litteän valmistustekniikan, jota he kutsuivat pop-up-mikroelektromekaanisen järjestelmän (MEMS) valmistukseksi. Viime vuosina tutkijat ovat toteuttaneet tätä ideaa luomalla itsekokoavan ryömivän robotin ja ketterän mehiläisrobotin nimeltä Robobee. Myös uusin MilliDelct on rakennettu tätä tekniikkaa käyttäen.
MilliDelta on valmistettu komposiittilaminaattirakenteesta ja useista joustavista nivelistä, ja sen lisäksi, että se saavuttaa saman kätevyyden kuin täysikokoinen Delta-robotti, se voi toimia jopa 7 kuutiomillimetrin tilassa 5 mikrometrin tarkkuudella. MilliDelta itse on kooltaan vain 15 x 15 x 20 mm.
Pieni robottikäsi voisi matkia suurempien sisarustensa erilaisia sovelluksia ja löytää käyttöä pienten esineiden, kuten laboratorioiden elektronisten osien, akkujen tai mikrokirurgian tukevan käden poimimisessa ja pakkaamisessa. MilliDelta on suorittanut ensimmäisen leikkauksensa osallistuen ensimmäisen ihmisen vapinan hoitoon tarkoitetun laitteen testaukseen.
Tutkimusraportti on julkaistu Science Robotics -lehdessä.
Julkaisun aika: 15. syyskuuta 2023
