Ulkomaisten tiedotusvälineiden mukaan Delta -robottia voidaan käyttää laajasti kokoonpanolinjalla sen nopeuden ja joustavuuden vuoksi, mutta tällainen työ vaatii paljon tilaa. Ja juuri äskettäin Harvardin yliopiston insinöörit ovat kehittäneet maailman pienimman version robottivarresta, nimeltään Millidelta. Kuten nimestä voi päätellä, Millium+Delta tai minimaalinen delta on vain muutama millimetriä pitkä ja mahdollistaa tarkan valinnan, pakkauksen ja valmistuksen, jopa joissain minimaalisesti invasiivisissa menettelyissä.
Vuonna 2011 Harvardin Wyssyan-instituutin ryhmä kehitti tasaisen valmistustekniikan mikroboboteille, joita he kutsuivat pop-up-mikroelektromekaaniseksi järjestelmän (MEMS) valmistukseksi. Muutaman viime vuoden aikana tutkijat ovat ottaneet tämän idean toimintaan luomalla itse kokoontuvan indeksoivan robotin ja ketterän mehiläisrobotin, nimeltään Robobee. Uusin Millidelct on myös rakennettu tällä tekniikalla.
Millidelta on valmistettu komposiittisesta laminoidusta rakenteesta ja useista joustavista nivelistä, ja sen lisäksi, että se saavuttaa saman taidon kuin täysikokoinen deltarobotti, se voi toimia niin pienessä kuin 7 kuutiometriä millimetriä, jonka tarkkuus on 5 mikrometriä. Itse Millidelta on vain 15 x 15 x 20 mm.
Pieni robottivarsi voisi jäljitellä suurempien sisarustensa eri sovelluksia, löytääkseen pienten esineiden poimimisen ja pakkaamisen, kuten laboratorion elektroniset osat, akut tai toimivat tasaisena kätenä mikrokirurgialle. Millidelta on suorittanut ensimmäisen leikkauksensa osallistumalla laitteen testaamiseen ensimmäisen ihmisen vapinan hoitamiseksi.
Aiheeseen liittyvä tutkimusraportti on julkaistu tiederobotiikassa.
Postin aika: Syyskuu-15-2023
