uutiset

Moottorin asettelu ja asennuskokoonpanot:

Humanoidimainen näppärä käsi koostuu peukalosta ja neljästä sormesta. Jokaisella sormella on kolme vapausastetta: metakarpofalangeaalinen, proksimaalinen interfalangeaalinen ja distaalinen interfalangeaalinen. Joissakin malleissa on ranteen rotaationivel, ja moottorit ovat täysin yhteensopivia kaikkien käyttöpisteiden kanssa: jokaiseen sormeniveleen on asennettu erilliset moottorit koukistuksen ja ojennuksen mahdollistamiseksi; sormien tyveen asennetut moottorit mahdollistavat sivuttaisheilutuksen ja levitys-/sulkemisliikkeet; kädensijassa on tämä moottori ranteen rotaatiota ja hienosäätöä varten.

Kompakti ja kevyt: Vain 16 mm:n ulkohalkaisijallaan moottori sopii sormien kapeisiin sisäonteloihin, mikä mahdollistaa käyttöyksiköiden tiheän sijoittelun ja antaa yhden robottikäden saavuttaa 10–15 vapausastetta; koko yksikkö painaa vain muutaman sadan gramman ilman lisäkuormaa, mikä varmistaa robottikäden yleisen ketteryyden.

Erinomainen kokoonpanomukavuus: Etuosassa on vakiona M2-kiinnitysreiät, jotka ovat yhteensopivia kevyiden kiinnikkeiden ja mikrovivustojen kanssa. Tämä mahdollistaa kätevän kokoonpanon, yksinkertaistaa rakennesuunnittelua ja tukee massatuotantoa ja modulaarisia muutoksia.

Joustavat ja säädettävät ominaisuudet: Moottorin kokonaispituus vaihtelee välityssuhteen mukaan. Käyttäjät voivat valita sopivan vaihdelaatikon koon sormien mittojen perusteella sopiakseen erilaisiin bionisiin käsirakenteisiin.

Keskeiset suorituskyvyn edut:

Vääntömomentin tasainen toiminta: Käyttää onttoa kuppimaista, raudatonta ydinrakennetta, joka poistaa moottorin jumittumisen kokonaan. Hidas toiminta on tasaista ja iskutonta, mikä mahdollistaa herkkien liikkeiden, kuten sormien kevyen taivutuksen ja kevyen puristuksen, tarkan suorittamisen. Se tarttuu vakaasti herkkiin ja kevyisiin komponentteihin, kuten vanupuikkoihin, siruihin, lasilevyihin ja kaapeleihin, jäljitellen tarkasti ihmisen käden liikkeitä.

Nopea dynaaminen vaste: Erittäin alhaisen roottorin inertian ansiosta käynnistys-pysäytysvasteaika on <10 ms. Se mahdollistaa nopeat toiminnot, kuten puristamisen, avaamisen, napautuksen ja asennon vaihtamisen, ja tarjoaa korkean synkronoinnin usean sormen koordinaatiossa luonnollisen biomimeettisen suorituskyvyn saavuttamiseksi. Se tukee myös korkeataajuisia toistuvia toimintoja, jotka täyttävät laitedemonstraatioiden, suorituskykytestauksen ja jatkuvan kokoonpanolinjatyön vaatimukset.

Planeettavähennys: Monivaiheinen planeettavähennysrakenne tasapainottaa hellävaraisen puristuksen ja vakaan otteen kaksi vaatimusta. Alhaisella vääntömomentilla tartuntavoima on hellävarainen, mikä mahdollistaa hedelmien, silikoniosien ja tarkkuuselektroniikan komponenttien turvallisen käsittelyn ilman vaurioita. Riittävän nimellisvääntömomentin avulla se voi pitää pieniä työkaluja ja metalliosia tukevasti paikallaan estäen liukumisen tai putoamisen. Huippuvääntömomentti saavuttaa 500 mNm, mikä kestää hetkellisiä voimia ja iskuja varmistaen korkean rakenteellisen kestävyyden.

Pitkä käyttöikä: Harjaton rakenne takaa yli 10 000 tunnin käyttöiän, joten se soveltuu jatkuvaan 24/7-käyttöön tutkimuslaitteissa, kuntoutusproteeseissa ja kaupallisissa roboteissa alhaisilla ylläpitokustannuksilla. Moottori toimii 85–90 %:n hyötysuhteella ja alhaisella virrankulutuksella, mikä täyttää kannettavien bionisten käsien ja eksoskeleton-kuntoutuskäsien pitkän akunkeston vaatimukset.

Suljetun silmukan ohjaus: Vakiona Hall-anturilla ja valinnaisella enkooderilla varustettu laite saavuttaa suljetun silmukan ohjauksen yhdistettynä erilliseen ajuriin. Asennon osalta se ohjaa tarkasti sormien taipumiskulmia, mikä tarjoaa korkean toistettavuuden ja vakaan asennon. Voiman osalta se antaa reaaliaikaista palautetta tartuntavoimasta, mikä mahdollistaa joustavan ja älykkään otteen – bionisen käden tarkkojen toimintojen ydintakuu.

Matala melutaso: Käyttömelu on ≤35 dB, joten se sopii käytettäväksi esimerkiksi messuhalliesittelyissä, kotipalveluroboteissa ja kuntoutuksen apuvälineissä, mikä parantaa käyttökokemusta.