1. Harjattu tasavirtamoottori
Harjattuissa moottoreissa tämä tehdään moottorin akselin kiertokytkimellä, jota kutsutaan kommuttoriksi. Se koostuu pyörivästä sylinteristä tai levystä jaettuna roottorin useisiin metallikosketussegmentteihin. Segmentit on kytketty roottorin johtimiin. Kaksi tai useampaa paikallaan olevaa kontakteja, joita kutsutaan harjiksi, valmistettu pehmeästä johtimesta, kuten grafiitista, paina kommutaattoria vasten, mikä tekee liukuvasta sähköisestä kosketuksesta peräkkäisten segmenttien kanssa roottorin kääntyessä. Harjat tarjoavat selektiivisesti sähkövirran käämille. Roottorin pyöriessä kommuttoria valitsee erilaisia käämiä ja suuntavirta sovelletaan tiettyyn käämitykseen siten, että roottorin magneettikenttä pysyy väärin staattorin kanssa ja luo vääntömomentin yhteen suuntaan.
2. Harjaton DC -moottori
Harjattomissa tasavirtamoottoreissa elektroninen servojärjestelmä korvaa mekaaniset kommuttorikoskettimet. Elektroninen anturi havaitsee roottorin kulman ja säätelee puolijohdekytkimiä, kuten transistoreita, jotka kytkevät virran käämien läpi joko kääntämällä virran suunnan tai joissakin moottoreissa, jotka sammuttavat sen, oikeassa kulmassa, jotta sähkömagneettit luovat vääntömomentin yhteen suuntaan. Liukuvan kosketuksen poistaminen mahdollistaa harjattomien moottorien olevan vähemmän kitkaa ja pidempää käyttöikää; Heidän työelämäänsä rajoittaa vain laakerit.
Harjatut tasavirtamoottorit kehittävät maksimaalisen vääntömomentin paikallaan, lineaarisesti pienenee nopeuden kasvaessa. Harjattomien moottorien avulla voidaan voittaa joitain harjattujen moottorien rajoituksia; Ne sisältävät suuremman tehokkuuden ja alhaisemman herkkyyden mekaaniselle kulumiselle. Nämä edut ovat kustannuksista, jotka ovat mahdollisesti vähemmän kestäviä, monimutkaisempia ja kalliimpia ohjauselektroniikkaa.
Tyypillisessä harjattomassa moottorissa on pysyviä magneeteja, jotka pyörivät kiinteän ankkurin ympärillä, mikä eliminoi virran kytkemiseen liikkuvan ankkuriin. Elektroninen ohjain korvaa harjatun tasavirtamoottorin kommutaattorikokoonpanon, joka kytkee jatkuvasti vaiheen käämissä moottorin kääntymisen pitämiseksi. Ohjain suorittaa samanlaisen ajoitetun tehonjakauman käyttämällä kiinteän tilan piiriä eikä kommutaattorijärjestelmää.
Harjattomat moottorit tarjoavat useita etuja harjattuihin tasavirtamoottoreihin, mukaan lukien korkea vääntömomentin painopiste, lisääntynyt tehokkuus tuottaa enemmän vääntömomenttia wattia kohden, lisääntyneen luotettavuuden, vähentyneen melun, pidemmän eliniän eliminoimalla harja ja kommuttorin eroosio, ionisoivien kipinöiden eliminointi eliminointi ionisoivista kipinöistä.
kommuttorit ja sähkömagneettisten häiriöiden (EMI) yleinen vähentäminen. Koska roottorilla ei ole käämiä, niihin ei kohdistu keskipakovoimia, ja koska kotelo tukee käämiä, ne voidaan jäähtyä johtamisella, mikä ei vaadi ilmanvirtausta moottorin sisällä jäähdytystä varten. Tämä puolestaan tarkoittaa, että moottorin sisäosat voidaan täysin sulkea ja suojata lialta tai muilta vieraalta aineelta.
Harjaton moottorin kommutointi voidaan toteuttaa ohjelmistossa mikrokontrollerin avulla tai se voidaan vaihtoehtoisesti toteuttaa analogisilla tai digitaalisilla piireillä. Komvointi elektroniikan sijasta harjojen sijasta mahdollistaa suuremman joustavuuden ja ominaisuudet, joita ei ole saatavana harjatuilla tasavirtamoottoreilla, mukaan lukien nopeusrajoittaminen, mikromerkinnän toimenpide hitaan ja hienon liikkeen hallinnan varalta ja pitomomentin ollessa paikallaan. Ohjainohjelmisto voidaan räätälöidä sovelluksessa käytettävään tiettyyn moottoriin, mikä johtaa suurempaan kommutointiin.
Harjattomaan moottoriin voidaan käyttää enimmäisvoima on rajoitettu melkein yksinomaan lämmöllä; [tarvittava viittaus] liian paljon lämpöä heikentää magneetteja ja vahingoittaa käämien eristystä.
Kun muuttuu sähköä mekaaniseksi tehoksi, harjattomat moottorit ovat tehokkaampia kuin harjatut moottorit pääasiassa harjojen puuttumisen vuoksi, mikä vähentää kitkan aiheuttamia mekaanisia energiahäviöitä. Parannettu tehokkuus on suurin moottorin suorituskykykäyrän kuormittamattomilla ja matalalla alueilla.
Ympäristöt ja vaatimukset, joissa valmistajat käyttävät harjatonta DC-moottoreita, sisältävät huoltovapauden, suuret nopeudet ja käytön, jossa kipinöinti on vaarallista (ts. Räjähtäviä ympäristöjä) tai voivat vaikuttaa sähköisesti herkissä laitteissa.
Harjattoman moottorin rakentaminen muistuttaa askelmoottoria, mutta moottoreilla on tärkeitä eroja toteutuksen ja käytön eroista. Vaikka askelmoottorit pysäytetään usein roottorin kanssa määritellyssä kulma -asennossa, harjaton moottori on yleensä tarkoitettu tuottamaan jatkuvaa pyörimistä. Molemmissa moottorityypeissä voi olla roottorin asentoanturi sisäistä palautetta varten. Sekä askelmoottori että hyvin suunniteltu harjaton moottori voivat pitää äärellisen vääntömomentin nolla rpm: llä.
Viestin aika: Mar-08-2023