uutiset

Teollisuusroboteissa käytettävien tasavirtamoottoreiden on täytettävä tiettyjä erityisvaatimuksia sen varmistamiseksi, että robotti voi suorittaa tehtäviä tehokkaasti, tarkasti ja luotettavasti. Näitä erityisvaatimuksia ovat:
1. Suuri vääntömomentti ja pieni inertia: Kun teollisuusrobotit suorittavat herkkiä toimintoja, ne tarvitsevat moottoreita, jotka tuottavat suuren vääntömomentin kuorman inertian voittamiseksi, samalla kun niiden inertian on oltava pieni nopean vasteen ja tarkan ohjauksen saavuttamiseksi.
2. Korkea dynaaminen suorituskyky: Teollisuusrobottien toiminta vaatii usein nopeaa käynnistystä, pysäytystä ja suunnanvaihtoa, joten moottorin on kyettävä tuottamaan nopeasti muuttuvaa vääntömomenttia dynaamisten toimintojen tarpeiden täyttämiseksi.
3. Paikan ja nopeuden säätö: Robottimoottorit vaativat yleensä tarkkaa paikan ja nopeuden säätöä, jotta robotti voi toimia ennalta määrätyn radan ja tarkkuuden mukaisesti.
4. Korkea luotettavuus ja kestävyys: Teollisuusympäristöt asettavat usein moottoreille suuria paineita, joten moottoreiden on oltava erittäin luotettavia ja kestäviä vikaantumisasteen ja ylläpitokustannusten vähentämiseksi.
5. Kompakti muotoilu: Robotin tila on rajallinen, joten moottorin on oltava kompakti, jotta se voidaan asentaa robotin mekaaniseen rakenteeseen.
6. Sopeutuminen erilaisiin ympäristöihin: Teollisuusrobotit toimivat erilaisissa ympäristöissä ja voivat kohdata ankaria olosuhteita, kuten korkeaa lämpötilaa, matalaa lämpötilaa, kosteutta, pölyä, kemikaaleja jne. Moottorin on oltava hyvin ympäristöystävällinen.
7. Korkea hyötysuhde ja energiansäästö: Käyttökustannusten vähentämiseksi ja energiatehokkuuden parantamiseksi teollisuusrobottien moottoreiden on oltava mahdollisimman tehokkaita energiankulutuksen vähentämiseksi.
8. Jarrutus- ja synkronointitoiminnot: Robottimoottoreissa voi olla tarpeen olla tehokkaat jarrutustoiminnot ja kyky toimia synkronisesti monimoottorijärjestelmässä.
9. Helppokäyttöinen käyttöliittymä: Moottorin tulisi tarjota helppokäyttöinen käyttöliittymä, joka käyttää esimerkiksi standardoituja tiedonsiirtoprotokollia ja -liitäntöjä, jotta se voidaan yhdistää saumattomasti robotin ohjausjärjestelmään.
10. Pitkä käyttöikä ja vähäinen huoltotarve: Seisokkien vähentämiseksi ja ylläpitokustannusten pienentämiseksi moottoreiden tulisi olla pitkäikäisiä ja niiden huoltotarve vähäinen.
Nämä erityisvaatimukset täyttävät moottorit varmistavat, että teollisuusrobotit toimivat tehokkaasti, tarkasti ja luotettavasti erilaisissa sovelluksissa.