Älykkyyden ja esineiden internetin aikakauden myötä askelmoottorin ohjausvaatimukset tarkentuvat.Askelmoottorijärjestelmän tarkkuuden ja luotettavuuden parantamiseksi askelmoottorin ohjausmenetelmiä kuvataan neljästä suunnasta:
1. PID-säätö: Annetun arvon r(t) ja todellisen lähtöarvon c(t) mukaan muodostuu säätöpoikkeama e(t) ja poikkeaman suhde, integraali ja differentiaali muodostuu lineaarisesta yhdistelmästä hallita kohdetta.
2, adaptiivinen ohjaus: ohjausobjektin monimutkaisuuden vuoksi, kun dynaamiset ominaisuudet ovat tuntemattomia tai ennakoimattomia muutoksia, tehokkaan ohjaimen saamiseksi johdetaan globaalisti vakaa adaptiivinen ohjausalgoritmi lineaarisen tai suunnilleen lineaarisen mallin mukaisesti. askelmoottori.Sen tärkeimmät edut ovat helppo toteuttaa ja nopea mukautuva nopeus, se voi tehokkaasti voittaa moottorimallin parametrien hitaan muutoksen aiheuttaman vaikutuksen, on lähtösignaalin seurantaviitesignaali, mutta nämä ohjausalgoritmit ovat voimakkaasti riippuvaisia moottorimallin parametreista.
3, vektoriohjaus: vektoriohjaus on nykyaikaisen moottorin korkean suorituskyvyn ohjauksen teoreettinen perusta, joka voi parantaa moottorin vääntömomentin ohjaustehoa.Se jakaa staattorin virran virityskomponenttiin ja vääntömomenttikomponenttiin ohjaamaan magneettikentän suuntaa, jotta saadaan hyvät erotusominaisuudet.Siksi vektoriohjauksen on ohjattava sekä staattorivirran amplitudia että vaihetta.
4, älykäs ohjaus: se murtaa perinteisen ohjausmenetelmän, jonka on perustuttava matemaattisten mallien kehykseen, ei luota tai ei täysin luota ohjausobjektin matemaattiseen malliin, vain ohjauksen todellisen vaikutuksen mukaan, ohjaus pystyy huomioimaan järjestelmän epävarmuuden ja tarkkuuden vahvalla lujuudella ja sopeutumiskyvyllä.Tällä hetkellä sumean logiikan ohjaus ja hermoverkkoohjaus ovat kypsempiä sovelluksissa.
(1) Sumea ohjaus: Sumea ohjaus on menetelmä järjestelmän ohjauksen toteuttamiseksi, joka perustuu ohjatun kohteen sumeaan malliin ja sumean ohjaimen likimääräiseen päättelyyn.Järjestelmä on edistynyt Kulmasäätö, suunnittelu ei tarvitse matemaattista mallia, nopeuden vasteaika on lyhyt.
(2) Neuraaliverkon ohjaus: Käyttämällä suurta määrää neuroneja tietyn topologian ja oppimissäädön mukaisesti, se voi täysin lähentää mitä tahansa monimutkaista epälineaarista järjestelmää, voi oppia ja mukautua tuntemattomiin tai epävarmoihin järjestelmiin ja sillä on vahva kestävyys ja vikasietoisuus.
TT MOTOR -tuotteita käytetään laajalti ajoneuvojen elektroniikkalaitteissa, lääketieteellisissä laitteissa, audio- ja videolaitteissa, tieto- ja viestintälaitteissa, kodinkoneissa, lentomalleissa, sähkötyökaluissa, hieronnassa, sähköhammasharjassa, sähköisessä parranajokoneessa, kulmakarvojen veitsessä, kannettavassa hiustenkuivaajassa. kamera, turvalaitteet, tarkkuusinstrumentit ja sähkölelut ja muut sähkölaitteet.
Postitusaika: 21.7.2023