Älykkyyden ja esineiden internetin aikakauden myötä askelmoottorin ohjausvaatimukset ovat tarkentuneet. Askelmoottorijärjestelmän tarkkuuden ja luotettavuuden parantamiseksi askelmoottorin ohjausmenetelmiä kuvataan neljästä näkökulmasta:
1. PID-säätö: Annetun arvon r(t) ja todellisen lähtöarvon c(t) perusteella muodostetaan säätöpoikkeama e(t), ja poikkeaman osuus, integraali ja differentiaali muodostavat lineaarisen yhdistelmän ohjattavan kohteen ohjaamiseksi.
2, adaptiivinen ohjaus: ohjauskohteen monimutkaisuuden vuoksi, kun dynaamiset ominaisuudet ovat tuntemattomia tai vaihtelevat arvaamattomasti, tehokkaan ohjaimen saavuttamiseksi johdetaan globaalisti stabiili adaptiivinen ohjausalgoritmi askelmoottorin lineaarisen tai likimääräisen lineaarisen mallin mukaan. Sen tärkeimmät edut ovat helppo käyttöönotto ja nopea adaptiivinen nopeus, se voi tehokkaasti voittaa moottorimallin parametrien hitaan muutoksen aiheuttaman vaikutuksen ja lähtösignaali seuraa referenssisignaalia, mutta nämä ohjausalgoritmit ovat erittäin riippuvaisia moottorimallin parametreista.
3, vektorisäätö: vektorisäätö on nykyaikaisen moottorin tehokkaan säädön teoreettinen perusta, ja se voi parantaa moottorin vääntömomentin säätösuorituskykyä. Se jakaa staattorivirran herätekomponenttiin ja vääntömomenttikomponenttiin ja ohjaa niitä magneettikentän suuntauksen avulla, jotta saavutetaan hyvät irtikytkentäominaisuudet. Siksi vektorisäädön on ohjattava sekä staattorivirran amplitudia että vaihetta.
4, älykäs ohjaus: se rikkoo perinteisen ohjausmenetelmän, jonka on perustuttava matemaattisiin malleihin, ei ole riippuvainen tai ei ole täysin riippuvainen ohjauskohteen matemaattisesta mallista, vaan ainoastaan ohjauksen todellisen vaikutuksen mukaan, ja ohjaus pystyy ottamaan huomioon järjestelmän epävarmuuden ja tarkkuuden sekä on vankka ja sopeutumiskykyinen. Tällä hetkellä sumea logiikkaohjaus ja neuroverkko-ohjaus ovat kypsempiä sovelluksia.
(1) Sumea ohjaus: Sumea ohjaus on menetelmä, jolla järjestelmän ohjaus toteutetaan ohjattavan kohteen sumean mallin ja sumean säätimen likimääräisen päättelyn perusteella. Järjestelmä on edistynyt kulmaohjaus, suunnittelu ei vaadi matemaattista mallia ja nopeuden vasteaika on lyhyt.
(2) Neuroverkon ohjaus: Käyttämällä suurta määrää neuroneja tietyn topologian ja oppimissopeutumisen mukaisesti, se voi täysin approksimoida mitä tahansa monimutkaista epälineaarista järjestelmää, voi oppia ja sopeutua tuntemattomiin tai epävarmoihin järjestelmiin, ja sillä on vahva kestävyys ja vikasietoisuus.
TT MOTOR -tuotteita käytetään laajalti ajoneuvojen elektroniikkalaitteissa, lääkinnällisissä laitteissa, ääni- ja videolaitteissa, tieto- ja viestintälaitteissa, kodinkoneissa, ilmailumalleissa, sähkötyökaluissa, hierontaterveyslaitteissa, sähköhammasharjoissa, sähkökäyttöisissä parranajokoneissa, kulmakarvaveitsissä, hiustenkuivaajissa, turvalaitteissa, tarkkuusinstrumenteissa sekä sähköleluissa ja muissa sähkötuotteissa.
Julkaisun aika: 21.7.2023
